
یک تراشه جدید میتواند به رباتهای کوچک در پیمایش محیطهای پیچیده کمک کند.
یک تراشه جدید که توسط محققان MIT توسعه یافته است، میتواند به پهپادهای کوچک و کممصرف کمک کند تا از موانع در هنگام حرکت سریع در زوایای تنگ داخل سیستمهای HVAC صنعتی برای بررسی نشتی گاز اجتناب کنند. این تراشه به رباتهای کوچک خودمختار و سایر دستگاههای با باتری محدود اجازه میدهد تا نقشههای سهبعدی دقیقی از محیط اطراف خود را تنها با مصرف انرژی معادل یک LED در زمان واقعی ایجاد کنند. یک ربات میتواند از چنین نقشهای برای برنامهریزی مسیری بدون برخورد برای رسیدن به هدف خود استفاده کند. به طور معمول، ایجاد چنین نقشههای دقیقی نیازمند سیستمهای پرمصرف و مقدار زیادی حافظه برای ساخت و ذخیره بازنماییهای سهبعدی از موانع در محیط یک ربات است. محققان MIT با ترکیب یک الگوریتم نگاشتبرداری بسیار کارآمد با سختافزار تخصصی طراحی شده برای تسریع بار کاری آن، رویکرد متفاوتی را در پیش گرفتند که مصرف حافظه و انرژی را به حداقل میرساند. این سیستم روی یک تراشه تنها حدود 6 میلیوات انرژی مصرف میکند، که کسری از انرژی مورد نیاز سایر سیستمها است. این عملکرد کممصرف میتواند این تراشه را برای هدستهای واقعیت افزوده سبکوزن که میتوانند برای مدت طولانی پوشیده شوند، برای کاربردهایی مانند شبیهسازیهای آموزشی پزشکی یا کارهای دقیق تعمیر و مونتاژ، مناسب کند. "این مقاله نمونه کلیدی از نحوه استفاده از طراحی مشترک الگوریتم و سختافزار برای افزایش واقعی بهرهوری انرژی را نشان میدهد. در حالی که کارهای زیادی در مورد نقشههای سهبعدی فشرده انجام شده است، آنچه در این کار برجسته است، این است که اطمینان حاصل میکند فرآیند تولید آن نقشهها نیز به همان اندازه کارآمد است."