در طول دوره کارآموزی تابستانی در آزمایشگاه لینکلن MIT، ایوی ماهنکه، دانشجوی رباتیک در کالج مهندسی اولین، رویکردی عملی برای آزمایش الگوریتم‌های ناوبری زیر آب اتخاذ کرد. او اولین بار در سال ۲۰۲۴ به عنوان کارآموز در موسسه اقیانوس‌شناسی وودز هول، علاقه خود را به کار با رباتیک زیر آب کشف کرد. ماهنکه با جذب شدن به فرصت حل مسائل جدید و توسعه الگوریتم‌های پیشرفته، کارآموزی را در گروه سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته زیردریایی آزمایشگاه لینکلن در سال ۲۰۲۵ آغاز کرد.

ماهنکه تابستان را صرف توسعه و رفع اشکال یک الگوریتم کرد که به یک غواص انسانی و یک وسیله نقلیه رباتیک کمک می‌کرد تا به صورت مشترک در زیر آب حرکت کنند. فقدان کمک‌های سنتی مکان‌یابی، مانند سیستم موقعیت‌یابی جهانی (GPS)، در محیط زیر آب، چالش‌هایی را برای ناوبری ایجاد می‌کرد که ماهنکه و مربیانش به دنبال غلبه بر آن بودند. کار او در آزمایشگاه در آزمایش‌های میدانی الگوریتم بر روی یک وسیله نقلیه زیردریایی عملی به اوج خود رسید. ماهنکه با همراهی کارکنان گروه به سایت‌های آزمایش میدانی در اقیانوس اطلس، رودخانه چارلز و دریاچه سوپریور، این فرصت را داشت تا نرم‌افزار خود را در دنیای واقعی ببیند.

ماهنکه می‌گوید: «یکی از مهندسان ارشد پروژه جدا شد تا کار دیگری انجام دهد. و او گفت: 'این لپ‌تاپ را اینجا دارم. اینها کارهایی هستند که باید انجام دهید. من به شما اعتماد دارم که آنها را انجام دهید.' و بنابراین من نه تنها به عنوان یک جفت دست اضافی، بلکه به عنوان یکی از آزمایش‌کنندگان اصلی میدانی در آب حضور داشتم.»