
مهندسان MIT یک میکرو ربات پرنده طراحی کردهاند که میتواند به سرعت زنبور بومبوس پرواز کند.
در آینده، رباتهای پرنده کوچک میتوانند برای کمک به یافتن بازماندگان زیر آوار زلزلههای ویرانگر به کار گرفته شوند. این رباتها، مانند حشرات واقعی، میتوانند در فضاهای تنگ که رباتهای بزرگتر به آنها دسترسی ندارند، پرواز کنند و همزمان از موانع ثابت و قطعات آوار در حال سقوط جاخالی دهند.
تاکنون، میکرو رباتهای پرنده تنها قادر به پرواز آهسته در مسیرهای هموار بودهاند، و فاصله زیادی با پرواز سریع و چابک حشرات واقعی داشتند – تا به امروز. محققان MIT میکرو رباتهای پرنده را به نمایش گذاشتهاند که میتوانند با سرعت و چابکی قابل مقایسه با نمونههای بیولوژیکی خود پرواز کنند. یک تیم مشترک یک کنترلکننده جدید مبتنی بر هوش مصنوعی برای این ربات حشرهای طراحی کرده است که به آن امکان میدهد مسیرهای پروازی آکروباتیک مانند اجرای حرکات چرخشی پیوسته را دنبال کند.
با یک طرح کنترلی دو بخشی که عملکرد بالا را با کارایی محاسباتی ترکیب میکند، سرعت و شتاب ربات به ترتیب حدود 450 درصد و 250 درصد در مقایسه با بهترین نمایشهای قبلی محققان افزایش یافته است. این ربات سریع به اندازه کافی چابک بود تا 10 چرخش متوالی را در 11 ثانیه تکمیل کند، حتی زمانی که اختلالات باد تهدید میکرد مسیر آن را منحرف کند.
«ما میخواهیم از این رباتها در سناریوهایی استفاده کنیم که رباتهای کوادکوپتر سنتی در پرواز به آنها دسترسی ندارند، اما حشرات میتوانند در آنها حرکت کنند. اکنون، با چارچوب کنترل الهامگرفته از زیستشناسی، عملکرد پرواز ربات ما از نظر سرعت، شتاب و زاویه پرتاب با حشرات قابل مقایسه است.